div-box mittig positionieren

Wie kann kann ich eine div- box genau mittig positionieren, so das es links und rechts den gleichen abstand hat?

[HTML]#test {

height: 350px;
width: 600px;
border: 2px solid black;

}[/HTML]

margin: 0 auto;

Außenabstand: keinen(oben/unten) automatisch(seitlich);